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運用多維力傳感器的注意事項
文章出處:創始人人氣:發表時間:2023-04-23 16:19:20
多維力傳感器是一種能夠一起丈量兩個以上方向的力和力矩重量的力傳感器在笛卡爾坐標系中,力和力矩能夠別離分解成三個重量。
所以多維力最完整的形式便是六維力/扭矩傳感器能夠一起丈量三個力重量和三個扭矩重量,多維力傳感器在許多場合得到了廣泛的應用。
在某些情況下,不需要丈量力和力矩的完整的六個重量,只需要丈量其間的一部分,所以有兩個、三、四、五維多維力傳感器。
多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研討;指力研討;牙齒研討;力反饋;剎車檢測;精密裝置、切削;恢復研討;整形外科研討;產品測試;觸覺反饋;示教學習等方面。
掩蓋了機器人、轎車制作、轎車生產線裝置、生物力學、航空航天、輕紡工業等范疇。
●響應速度快;
●高低溫補償后溫度特性好;
●裝置上下法蘭面,結構安穩,剛性高;
●一體式插頭插座,運用方便;
●采用電阻應變原理,精度高;
●結構解耦,長時間串擾差錯小,長時間安穩性強。
運用多維力傳感器的注意事項
保證裝置的力和扭矩的實踐方向與傳感器的方向共同。
進出顯現電路的一切電線應為屏蔽電纜。屏蔽線的銜接和接地址要合理。假如不是通過機械框架接地,則是外部接地,但屏蔽線相互銜接后不接地,懸空。
多維力傳感器裝置外表的平行度和粗糙度滿足傳感器規定的裝置要求。
電氣銜接,如力傳感器的信號線,不應與高壓電源線或控制線如:平行布置不要把力傳感器的信號線和高壓電源線控制線放在同一個管道里。假如必須平行放置,它們之間的距離應保持在50厘米以上,信號線應掩蓋金屬管。